Tuve suerte y pude ponerme ayer donde dejé el tema del vehículo provisional. Trasteando para hacerlo funcionar encontré cosas que le faltaban a mi librería de gráficos y aproveché para ampliarla y arreglar alguna tontería que fallaba.
En cuanto a la física “simple” que estaba implementando, aún no funciona del todo, pero al menos mucho mejor que antes de ayer. Ya se visualiza cada parte del vehículo en su sitio y “cae”, ahora al parecer falla con las colisiones… a ver si esta tarde/noche lo arreglo.